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          行業動態

          協作機器人大量走進生產線

          日期:2018/8/28 14:35:36 閱讀:72

          隨著機器人技術的不斷發展成熟,制造業發生了巨大的變革,工業機器人逐步代替人力勞動,其應用從汽車工業擴展到電子、食品等其它領域,并徹底改變了傳統工業的生產模式。去年,中國工業機器人的安裝數量接近50萬臺,機器換人已經成為當今時代最大的趨勢。   電子工業也得到了迅猛的發展,工業機器人開始應用到物流和電子消費領域,并引發了這些行業的巨大變革。   工業機器人的發展趨勢表現為從汽車工業延伸到電子工業、金屬、化工、塑膠和食品等,逐步向消費領域滲透。機器人正在變得越來越智能,從最初的視覺機器人,到力覺傳感器的引入,目前新一代機器人已經在認知和決策上面取得了極大的進步。


          機器人感知能力不斷提升

             機器視覺在工業機器人的應用已經十分普遍,在錢暉看來,工業機器人視覺有三類:二維視覺、立體3D視覺,以及利用廣域傳感器技術的3D視覺,這些技術使得工業機器人識別出物體的位置、大小、顏色,包括在空間存放的位置,機器人獲得了對周轉的環境的感知能力。   有3D視覺,機器人功能得到進一步延伸,可以拾取雜亂堆放的工件,不再需要工人在流水線上整理工件,帶有視覺的機器人能夠快速地檢測到現有的工件,然后識別出它的位置。除了視覺之外,機器人還需要感知周圍的力,特別是裝配和接觸的過程中,要判斷對物體施加多少力,這樣的傳感器是智能機器人的必要條件。   在機器人手腕上裝六維力覺傳感器,可以感知機器人運動過程的相關力度,機器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺傳感器和六維力覺傳感器對于機器人來說,是非常重要的傳感元器件,目前發那科已經開發了大量不同系列的傳感器,可以配置于不同場景的應用。

           

          協作機器人大量走進生產線

             協作機器人已經成為工業機器人的一個重要方向,在未來的制造業中,機器人將需要和人一起工作,從而更好的完成一些復雜的工作任務。不過,對協作機器人的要求比傳統機器人要高。協作機器人具有三大安全功能:第一是觸碰停止功能,機器人接觸到人或者其它外界物體的時候感受到觸碰力,機器人可以自動停止。第二是退讓避讓功能,就是把作業空間騰出來給人和其它設備來用。第三是觸碰回退功能,機器下壓的時候如果觸碰到人手可以自動回退,保證手不會被擠傷,或者不會受到傷害。

             如今,協作機器人正在大量走進生產線,和工人一起作戰,為制造業提供更高的效率。相對于過去需要三個人,或者兩個人加一臺機器人的工作,現在只需要一個人加一臺協作機器人就可以滿足需求。協作機器人負責取放較重的工件,而人負責處理復雜或者精密的裝配工作,完成工件裝配后,協作機器人幫助將工件放回貨架上,使得人可以騰出更多時間來做其它工作。

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